皮奥·埃斯波西托出生于意大利坎帕尼亚大区的斯塔比亚海堡，他的家乡是那不勒斯附近，然而，他并未进入那不勒斯的青训系统。《米兰体育报》对此进行了详细的解释。皮奥的足球生涯起步于布雷西亚青训，此后又转入国际米兰的青训体系。如今，他已成为意大利国家队的一员。报道指出，皮奥未能加入那不勒斯青训的原因，主要是因为他的哥哥们在布雷西亚青训的影响。

皮奥的两个哥哥，萨尔瓦托雷和塞巴斯蒂亚诺，早期都在那不勒斯的Castellammare地区踢球。2011年，布雷西亚的一位著名球探罗伯托·克莱里奇在那不勒斯寻找年轻才能时注意到了他们，他观看了一场1999年龄段与2000年龄段的青年队比赛。萨尔瓦托雷在比赛中首发，而年纪较小的塞巴斯蒂亚诺在最后20分钟登场，尽管他的年龄比队友和对手小三岁，但他出色的突破和速度让球探对他印象深刻。随后，克莱里奇找到埃斯波西托兄弟的父亲阿戈斯蒂诺，说服他让孩子们加入布雷西亚的青训俱乐部沃伦塔斯。

年仅五岁的皮奥也跟随兄长一起前往布雷西亚，这一步对他们的未来产生了深远的影响。此外，引人注目的是，在同场比赛中，还参赛了意大利国家队门将多纳鲁马。克莱里奇赛后曾向多纳鲁马的父母发出邀请，但他们选择继续留在Castellammare，直到2013年多纳鲁马加盟米兰青训。

后来，这三兄弟于2014年进入国米青训，开始崭露头角。如今，皮奥在国米和意大利国家队都是重要角色，塞巴斯蒂亚诺效力于萨索洛，而萨尔瓦托雷则在意乙的桑普多利亚踢球。三兄弟并没有忘记对于他们足球启蒙的沃伦塔斯，去年他们一起购回了这个俱乐部。萨尔瓦托雷曾表示：“成为这家俱乐部的老板是梦想成真，这是对罗伯托·克莱里奇的回馈，因为他是第一个相信我们的人。”

而对于那不勒斯来说，错失这位本地出生的足球才俊一直是一大遗憾。在皮奥被国米租借至斯佩齐亚期间，俱乐部曾试图引进他。皮奥的经纪人马里奥·朱弗雷迪曾透露：“德劳伦蒂斯主席是第一个向我伸出橄榄枝的人，当时皮奥还在斯佩齐亚，他全力以赴想把他带回那不勒斯。”然而，国米始终没有考虑放走这位前锋。